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本書首先介紹了油氣井桿管柱及其在井下的運動狀態、油氣井桿管柱的載荷和失效方式，然后建立了
油氣井桿管柱動力學基本方程，并在此基礎上詳細介紹了油氣井桿管柱動力學基本方程在分析油氣井桿管
柱的穩定性、桿管柱的穩態拉力和扭矩、鉆柱振動、下部鉆具三維力學分析與井眼軌道預測、有桿泵抽油
系統參數診斷與預測、熱采井管柱力學分析和固井等方面的應用。
本書為石油高等院校研究生教材，也可供石油工程界和力學界的工程技術和研究人員參考。