精品免费国产一区二区三区四区介绍_国产白袜脚足J棉袜在线观看_女人被狂躁c到高潮视频_草草地址线路①屁屁影院成人

美國TEAM石油鉆探振動測試技術公司扭轉振動的仿真過程

　　在進行扭轉振動的仿真計算時，假設鉆壓是恒定的，頂部鉆柱（轉盤處）的轉速也是恒定的，而某一時刻鉆頭上的鉆壓和轉角是隨機變化的。研究扭轉振動同縱向振動一樣，必須將鉆頭及鉆柱的扭轉振動和鉆頭與井底巖石的互作用聯系起來。將鉆頭在鉆井過程中與巖石互作用產生的阻力扭矩作為鉆柱產生扭轉振動的外力扭矩，采用類似于縱向振動的模型建立扭轉振動的模型，由于鉆柱扭轉振動產生的動扭矩和扭轉角加速度又反作用于鉆頭，從而影響了鉆頭與井底的互作用規律，由此將鉆柱、鉆頭和巖石聯系起來。下面討論扭轉振動的仿真流程。
　　(1)由于不知道扭矩以及鉆頭的轉角，需要通過多次的迭代以及搜索來求得。先要確定一個轉角的搜索范圍，由于在實測中發現鉆頭有反轉的情況，搜索范圍的下限應包括負的轉角。仿真的鉆井條件是，轉速60r/min，仿真時間步長為1/120s，則一個仿真步長內，頂部鉆柱的轉角為3°，可以設底部鉆頭轉角的搜索范圍為-3°～12°，并以0.5°或1°作為轉角的搜索精度，以1°為例，也就是說鉆頭有可能轉動-3°，-2°，……，11°，12°，分別計算鉆頭在各種轉角情況下所受到的巖石的阻力扭矩，鉆頭轉動到某一角度的扭矩就是從0°到該角度所有點上對應的扭矩的平均值。每個角度對應一個平均扭矩，這樣就形成了一個扭矩序列，目的就是要在這個扭矩序列中搜索到一個該時刻鉆頭的實際扭矩及其對應的轉角Δθ（t）。
　　(2)先確定一個t時刻鉆柱頂部的主動扭矩T( t )，分別將步驟(1)中的扭矩序列作為阻力扭矩， 由式(1)利用Houbolt法可以求得在各阻力扭矩作用下鉆柱第n個節點（鉆頭）的轉角Δφ（t），將各Δφ（t）與其對應的Δθ（t）進行比較，由于精度問題，取相差最小的一組所對應的扭矩和轉角作為在該主動扭矩作用下鉆頭所受的阻力扭矩和轉角。
　　(3)主動扭矩T(t)是否合乎要求則要根據轉盤恒轉速這一假設條件來確定。在步驟(2)中，在主動扭矩及阻力扭矩作用下，根據Houbolt法還可以求得鉆柱第1個節點（轉盤）處的轉角Δα（t），由于轉盤恒轉速，則在每一仿真時刻內，鉆柱第1個節點處的轉角是恒定的，并且是已知的。如果Δα（t）滿足這個已知的轉角，則這個主動扭矩即為所求，否則，需按照一定的搜索方法重新確定一個T( t )，重復步驟(2)和(3)，直到滿足條件為止。最后的主動扭矩對應的阻力扭矩和轉角即為鉆頭在t時刻所受到的巖石的阻力扭矩及鉆頭的轉角。