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頂部驅動鉆井裝置在實踐中仍有繼續改進的必要，其方向為：
1）頂部驅動鉆井裝置目前還不能實現自動鉆井，它只實現了鉆機的局部自動化，還沒有將司鉆從剎把前解放出來。如能將頂部驅動鉆井裝置與盤式剎車自動控鉆壓、控制動力水龍頭轉速等等參數結合起來，實現司鉆盼望的自動送鉆等，必將使鉆機自動化躍上一個新的臺階。
2）頂部驅動鉆井裝置自身重量大，減小了游動系統的有效起升重量，增大了鋼繩、軸承等機件的磨損甚至破壞率，因此必然引起其他機件設計、制造、材料等方面的改進。
3）由于使用頂部驅動鉆井裝置，裝置有了重大改變，方式中將出現新問題，如上所述，例如下套管水龍帶必須先放下來會消耗大量時間；又如在海洋平臺上下套管時若刮起颶風，就必須將它們放下去，需立根疏散時間。因此有必要研制與頂部驅動鉆井裝置配套的機械手裝置。
4）頂部驅動鉆井裝置要向結構簡化、重量減輕、尺寸減小的方向再加以改進，才能滿足修井機、輕型鉆機改裝的要求，才能尋求到更廣闊的市場。